【品川/C/C++】アーム型ロボットのファームウェア開発
2024/10/03(木) 更新
求人カテゴリー
オムロン エキスパートエンジニアリング㈱(関東)
給与情報
450万円~800万円
雇用形態
正社員
募集背景
2023年4月3日、オムロンエキスパートリンクの人財サービス事業は、
オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、
エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、
「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、
技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。
今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、
新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。
オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、
エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、
「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、
技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。
今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、
新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。
業務内容
(雇い入れ時)
●組織の役割、ミッション
今後の需要が見込まれる遠隔地から人の労働作業ができる協働ロボットを実現するために半自動化のための技術研究、開発を行っている。
本案件は特にモバイルマニピュレータの研究開発を担当する部署において、アーム型ロボットの関節部分の研究、開発、試作、評価を実施し、事業化を目指している。
社内ではセット売り(アームとして)を軸に開発を行っていたが、顧客からの引き合いとしてはアームの関節部分のみの希望もあり、両方に対応できるようにEther-CAT等の海外規格にも対応した形を目指している。
●具体的な業務内容
ロボット向けマイコンの組込みソフトウェア開発、および周辺の開発業務
・モータ制御用ソフトウェアのシステム設計・機能開発
・デバイスとの通信用ライブラリの設計・機能開発
・ロボット内通信用コントローラとの通信シーケンス設計・実装・評価
・現状の組込みシステムのアーキテクチャの改修
主な言語:C/C++、C#
(変更の範囲)
技術領域における業務
●組織の役割、ミッション
今後の需要が見込まれる遠隔地から人の労働作業ができる協働ロボットを実現するために半自動化のための技術研究、開発を行っている。
本案件は特にモバイルマニピュレータの研究開発を担当する部署において、アーム型ロボットの関節部分の研究、開発、試作、評価を実施し、事業化を目指している。
社内ではセット売り(アームとして)を軸に開発を行っていたが、顧客からの引き合いとしてはアームの関節部分のみの希望もあり、両方に対応できるようにEther-CAT等の海外規格にも対応した形を目指している。
●具体的な業務内容
ロボット向けマイコンの組込みソフトウェア開発、および周辺の開発業務
・モータ制御用ソフトウェアのシステム設計・機能開発
・デバイスとの通信用ライブラリの設計・機能開発
・ロボット内通信用コントローラとの通信シーケンス設計・実装・評価
・現状の組込みシステムのアーキテクチャの改修
主な言語:C/C++、C#
(変更の範囲)
技術領域における業務
求めてる人材
■必須
・C/C++を用いたマイコンのファームウェア設計・実装・評価 3年以上
・EtherCAT等のようなフィールドバス向け通信システムの開発経験 3年以上
・電気系の知識(回路図が読める程度)
■歓迎
・FPGAの開発経験
・電子部品の知識があり選定できる
*すべての経験に合致しなくとも、問題ございません。
■人物要件
細かいコミュニケーションを取りながら業務を進めるため、必要に応じて都度報連相ができる方
心身ともに健康であり、前向きに業務に取組んで頂ける方
・C/C++を用いたマイコンのファームウェア設計・実装・評価 3年以上
・EtherCAT等のようなフィールドバス向け通信システムの開発経験 3年以上
・電気系の知識(回路図が読める程度)
■歓迎
・FPGAの開発経験
・電子部品の知識があり選定できる
*すべての経験に合致しなくとも、問題ございません。
■人物要件
細かいコミュニケーションを取りながら業務を進めるため、必要に応じて都度報連相ができる方
心身ともに健康であり、前向きに業務に取組んで頂ける方
労働条件・福利厚生
■給与
月額基本給:26.5万円~55万円
想定年収:450万円~800万円
※ご経験・スキルを考慮いたします。
【モデル年収例】
年収700万円(48歳/月給40万円+賞与+時間外手当(20H))
年収550万円(35歳/月給33万円+賞与+時間外手当(20H))
年収450万円(29歳/月給26万5千円+賞与+時間外手当(20H))
【昇給・評価】
平均昇給率 4.13%
賞与 月給3.2ヶ月分/年 ※2023年実績
評価制度(年1回)技術評価・行動評価
【賞与】
有、年2回
【昇給】
有、年1回
【加入保険】
社会保険・健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険
■時間外手当等
割増30%
休日勤務45%
待機中の給与支給率100%(賞与の個人査定分を除く)
■休日
・完全週休2日制(土・日)、祝日
・年間休日125日以上
<以下制度については、2024年度時点となります>
■休暇制度等
・年次有給休暇18日~最大25日(毎年4/11付与)※入社初日から付与
※取得実績15.5日/年
・積立有給休暇
・計画年休 GW、夏季・年末年始など(就業先により異なる)
・特別有給休暇
結婚、忌引、公務、赴任、特別介護、罹災、感染症隔離、褒章、配偶者出産サポートなど
・休職制度
不妊治療休職(1か月以上1日単位365日)、事故休職(満6か月以内)、育児休職(1歳まで取得可能)(*申請により2歳まで。ただし保育園に預けられない場合は2歳の3月末まで)、配偶者転勤による転居など
■福利厚生
・初回赴任転宅時の引っ越し費用補助(関西30万円、関東42万円) ※条件付き
・独身寮あり ※条件付き
・再雇用制度有(シニア社員)
・定期健康診断
・産休・育児休暇取得実績あり
・社員持株制度
・共済会With
・健康保険の負担割合38.9%
■手当
通勤手当(全額支給)、別居手当(14,000~55,000円)、休業手当、超過勤務手当、早出残業手当、休日勤務手当、深夜勤務手当、法定外60時間超手当、休日出張手当、研修手当など
■慶弔見舞金
・業務上災害見舞金
・通勤災害見舞金
・介助・介護支援金
・産休見舞金
・介護見舞金
・共済会費補助
■各種研修制度
・階級別人財開発研修講義型(全員型、選抜型、公募型、自己選択研修)
※E-learning、通信教育、講義形式あり
■各種補助金制度
資格取得報奨金(年間1~10万円)
書籍購入補助(年間1万円)
外国語学習費用への補助(年間最大1万円)
通信教育、E-learning受講補助 (受講料の半額、最大27,000円/年を補助)
月額基本給:26.5万円~55万円
想定年収:450万円~800万円
※ご経験・スキルを考慮いたします。
【モデル年収例】
年収700万円(48歳/月給40万円+賞与+時間外手当(20H))
年収550万円(35歳/月給33万円+賞与+時間外手当(20H))
年収450万円(29歳/月給26万5千円+賞与+時間外手当(20H))
【昇給・評価】
平均昇給率 4.13%
賞与 月給3.2ヶ月分/年 ※2023年実績
評価制度(年1回)技術評価・行動評価
【賞与】
有、年2回
【昇給】
有、年1回
【加入保険】
社会保険・健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険
■時間外手当等
割増30%
休日勤務45%
待機中の給与支給率100%(賞与の個人査定分を除く)
■休日
・完全週休2日制(土・日)、祝日
・年間休日125日以上
<以下制度については、2024年度時点となります>
■休暇制度等
・年次有給休暇18日~最大25日(毎年4/11付与)※入社初日から付与
※取得実績15.5日/年
・積立有給休暇
・計画年休 GW、夏季・年末年始など(就業先により異なる)
・特別有給休暇
結婚、忌引、公務、赴任、特別介護、罹災、感染症隔離、褒章、配偶者出産サポートなど
・休職制度
不妊治療休職(1か月以上1日単位365日)、事故休職(満6か月以内)、育児休職(1歳まで取得可能)(*申請により2歳まで。ただし保育園に預けられない場合は2歳の3月末まで)、配偶者転勤による転居など
■福利厚生
・初回赴任転宅時の引っ越し費用補助(関西30万円、関東42万円) ※条件付き
・独身寮あり ※条件付き
・再雇用制度有(シニア社員)
・定期健康診断
・産休・育児休暇取得実績あり
・社員持株制度
・共済会With
・健康保険の負担割合38.9%
■手当
通勤手当(全額支給)、別居手当(14,000~55,000円)、休業手当、超過勤務手当、早出残業手当、休日勤務手当、深夜勤務手当、法定外60時間超手当、休日出張手当、研修手当など
■慶弔見舞金
・業務上災害見舞金
・通勤災害見舞金
・介助・介護支援金
・産休見舞金
・介護見舞金
・共済会費補助
■各種研修制度
・階級別人財開発研修講義型(全員型、選抜型、公募型、自己選択研修)
※E-learning、通信教育、講義形式あり
■各種補助金制度
資格取得報奨金(年間1~10万円)
書籍購入補助(年間1万円)
外国語学習費用への補助(年間最大1万円)
通信教育、E-learning受講補助 (受講料の半額、最大27,000円/年を補助)
その他
雇用区分:エンジニア社員(正社員として、無期雇用派遣もしくは請負事業のメンバーとして勤務いただきます)
【評価制度】
各エリアにて、元オムロンのエンジニアであるユニットリーダーが定期的に面談を行い、就業先での業務遂行状況やマッチングを確認しています。面談では明確な基準のもとで判断し、現場目線にたった技術面でのアドバイスも行っております。個々が抱える課題を明確化し具体的な対策を打つことで、さらなるスキルアップに繋げます。一人ひとりがエンジニアとして誇りをもって働けるよう密にコミュニケーションを取り、支援しております。
【研修/サポート体制】
安心して長く働いていただくことはもちろん、”生涯エンジニア”として活躍いただけるように、様々なスキルアップに向けたサポート体制を用意しています。 例えば、資格取得後に、報奨金を支給する資格取得報奨金制度や、セルフトレーニング(書籍やE-leaning受講等)としてかかる費用を一部負担するなど、スキルアップを目指すエンジニアにとっては魅力的な制度です。
【実績】
離職率:7.9%
転勤経験者:1.8%
平均年齢:42歳(20代19.6%、30代19.6%、40代31.6%、50代29.1%)
平均残業時間:14.1時間
在籍人数:159名
オムロンGと外部の割合:オムロンG 61.6%、外部38.4%
職種の割合:メカ:メカ:12.8%、ソフト:51.2%、エレキ:29.9%、その他:6.1%
勤務エリアの割合:関西:78.2%、関東19.4%、東海:2.4%
(雇い入れ時)
東京都港区(初任地配属予定)
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
※転居を伴う転勤の実績1.8%
【評価制度】
各エリアにて、元オムロンのエンジニアであるユニットリーダーが定期的に面談を行い、就業先での業務遂行状況やマッチングを確認しています。面談では明確な基準のもとで判断し、現場目線にたった技術面でのアドバイスも行っております。個々が抱える課題を明確化し具体的な対策を打つことで、さらなるスキルアップに繋げます。一人ひとりがエンジニアとして誇りをもって働けるよう密にコミュニケーションを取り、支援しております。
【研修/サポート体制】
安心して長く働いていただくことはもちろん、”生涯エンジニア”として活躍いただけるように、様々なスキルアップに向けたサポート体制を用意しています。 例えば、資格取得後に、報奨金を支給する資格取得報奨金制度や、セルフトレーニング(書籍やE-leaning受講等)としてかかる費用を一部負担するなど、スキルアップを目指すエンジニアにとっては魅力的な制度です。
【実績】
離職率:7.9%
転勤経験者:1.8%
平均年齢:42歳(20代19.6%、30代19.6%、40代31.6%、50代29.1%)
平均残業時間:14.1時間
在籍人数:159名
オムロンGと外部の割合:オムロンG 61.6%、外部38.4%
職種の割合:メカ:メカ:12.8%、ソフト:51.2%、エレキ:29.9%、その他:6.1%
勤務エリアの割合:関西:78.2%、関東19.4%、東海:2.4%
(雇い入れ時)
東京都港区(初任地配属予定)
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
※転居を伴う転勤の実績1.8%
勤務地
東京都