制御設計エンジニア（中央研究所）
求人カテゴリー
技術系 ＜設計 （電気・電子・制御）＞
職務内容
【部門ミッション】
ヤンマーの4つの事業分野において、現在および未来のお客様課題を解決する新しいプロダクトを市場に展開し、お客様の期待以上の価値を創造する
【業務内容概要】
「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発．
屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます．
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします．
【担当いただく具体的な内容】
屋外フィールドで活動するロボットの研究開発
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成，軌道追従制御，自己位置認識アルゴリズムの開発
あるいは
・様々な環境での作業を可能にする，モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発
【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化（適応範囲の拡大）
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化（適応範囲の拡大）
【想定ポジション】
プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事．将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは，技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く．
【やりがい・PR】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し，ロボット技術の活用による解決を目指します．少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く，また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます．
将来の社会課題解決に向けて，「人の役に立つ」技術研究分野になります．
【キャリアアップイメージ】
■5年後
プロトタイプを用いて実証を進め，5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている．
ヤンマーの4つの事業分野において、現在および未来のお客様課題を解決する新しいプロダクトを市場に展開し、お客様の期待以上の価値を創造する
【業務内容概要】
「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発．
屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます．
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします．
【担当いただく具体的な内容】
屋外フィールドで活動するロボットの研究開発
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成，軌道追従制御，自己位置認識アルゴリズムの開発
あるいは
・様々な環境での作業を可能にする，モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発
【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化（適応範囲の拡大）
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化（適応範囲の拡大）
【想定ポジション】
プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事．将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは，技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く．
【やりがい・PR】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し，ロボット技術の活用による解決を目指します．少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く，また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます．
将来の社会課題解決に向けて，「人の役に立つ」技術研究分野になります．
【キャリアアップイメージ】
■5年後
プロトタイプを用いて実証を進め，5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている．
応募資格
【必須】
■制御設計に関する技術
・制御システム構築に関するご経験
サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御
設計、システム構築・実装
対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験
以下ツールの使用経験があると好ましい
MATLAB/Simulink, Linux, ROS
【歓迎】
◎組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
マイコン周辺回路（特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス）設計のご経験
◎電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる
◎強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験
【あると良い業界経験】
・ヤンマーの各種事業領域(農業機械、建設機械、マリン、エネルギー等）に関する知識・経験
■制御設計に関する技術
・制御システム構築に関するご経験
サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御
設計、システム構築・実装
対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験
以下ツールの使用経験があると好ましい
MATLAB/Simulink, Linux, ROS
【歓迎】
◎組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
マイコン周辺回路（特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス）設計のご経験
◎電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる
◎強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験
【あると良い業界経験】
・ヤンマーの各種事業領域(農業機械、建設機械、マリン、エネルギー等）に関する知識・経験
諸手当
通勤費、住宅手当（※）、家族手当（※）ほか
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
昇給・賞与
昇給：年1回
賞与：年2回
賞与：年2回
勤務時間
所定労働時間07 時間55分休憩45分
フレックスタイム制
残業：有
残業手当：有残業時間に応じて別途支給
フレックスタイム制
残業：有
残業手当：有残業時間に応じて別途支給
休日・休暇
週休2日制（土日休）、祝日、年末年始休日、夏季休日
特別休暇（慶弔など）ほか 年間休日128日（2024年実績）
※休日は事業所により異なる。
特別休暇（慶弔など）ほか 年間休日128日（2024年実績）
※休日は事業所により異なる。
福利厚生
健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀、千葉）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀、千葉）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
教育制度
新入社員導入研修、階層別研修、各種ビジネススキル研修、eラーニング、通信教育、社内外語学研修、TOEIC受験支援、
女性・外国籍社員メンター制度、
ヤンマーキャリアチャレンジ制度（グループ内の公募ポジションに応募・異動する）、
キャリア・デベロップメント・プログラム（CDP）制度（業務に関して幅広くかつ⾼度な知識を有する⼈材を計画的に育成する能⼒開発プログラム）
ほか
女性・外国籍社員メンター制度、
ヤンマーキャリアチャレンジ制度（グループ内の公募ポジションに応募・異動する）、
キャリア・デベロップメント・プログラム（CDP）制度（業務に関して幅広くかつ⾼度な知識を有する⼈材を計画的に育成する能⼒開発プログラム）
ほか
勤務地
中央研究所
メカトロニクス技術者
求人カテゴリー
技術系 ＜設計 （電気・電子・制御）＞
職務内容
【想定ポジション】
・アグリ商品の制御設計開発PJリーダー、特定の制御機能開発を担当いただきます。
【業務内容概要】
・アグリ商品に搭載される電装品やコントローラ制御の開発
・アグリ商品の作業機、走行、表示装置系の制御の設計開発・評価
【担当いただく具体的な内容】
・商品に織込む制御の要件定義とメカや電気設計担当者との仕様調整
・制御設計（要求仕様から機能のふるまいまで）
・評価（機能確認から性能評価まで）
・アグリ商品の制御設計開発PJリーダー、特定の制御機能開発を担当いただきます。
【業務内容概要】
・アグリ商品に搭載される電装品やコントローラ制御の開発
・アグリ商品の作業機、走行、表示装置系の制御の設計開発・評価
【担当いただく具体的な内容】
・商品に織込む制御の要件定義とメカや電気設計担当者との仕様調整
・制御設計（要求仕様から機能のふるまいまで）
・評価（機能確認から性能評価まで）
応募資格
【必須】5年以上のご経験
■制御要求仕様設計スキル
■電気・電子回路の知識
■マネジメント力
【歓迎】5年以上のご経験
■制御系の試験評価
■制御や機構・油圧の知識
■組込み系のC言語
【必要な業界経験】
モータや油圧等を使ったメカトロシステムの組込み制御開発経験
【あると良い業界経験】
自動車、農建機などのご経験
■制御要求仕様設計スキル
■電気・電子回路の知識
■マネジメント力
【歓迎】5年以上のご経験
■制御系の試験評価
■制御や機構・油圧の知識
■組込み系のC言語
【必要な業界経験】
モータや油圧等を使ったメカトロシステムの組込み制御開発経験
【あると良い業界経験】
自動車、農建機などのご経験
諸手当
通勤費(会社規定に基づき支給)
【家族手当】
1人目11,800円・2、3人目3,500円・4人目以降2,500円
【住宅手当】
家族帯同で引越しを考えている方は、借り上げ社宅の約7～8割負担、あるいは住宅手当月14,000円を支給します。
独身寮（自己負担1万円程）借上寮（3～4割自己負担）あるいは住宅手当を月7,000円～10,000円支給します。
（社内規程による）
※遠方の場合、引越し代金負担有（会社規定による）
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
【家族手当】
1人目11,800円・2、3人目3,500円・4人目以降2,500円
【住宅手当】
家族帯同で引越しを考えている方は、借り上げ社宅の約7～8割負担、あるいは住宅手当月14,000円を支給します。
独身寮（自己負担1万円程）借上寮（3～4割自己負担）あるいは住宅手当を月7,000円～10,000円支給します。
（社内規程による）
※遠方の場合、引越し代金負担有（会社規定による）
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
昇給・賞与
昇給：年1回
賞与：年2回
賞与：年2回
勤務時間
09:00～17:40(事業所による)
■所定労働時間
07時間55分 休憩45分
■残業
有（月 20 時間程度。業務状況によります）
■在宅勤務の頻度
週2日程度
■残業手当
有
残業時間に応じて別途支給
■フレックスタイム制：有
■コアタイム：無
■所定労働時間
07時間55分 休憩45分
■残業
有（月 20 時間程度。業務状況によります）
■在宅勤務の頻度
週2日程度
■残業手当
有
残業時間に応じて別途支給
■フレックスタイム制：有
■コアタイム：無
休日・休暇
年間128日(事業所による)
(内訳)
完全週休二日制
土曜 日曜 祝日
その他（ゴールデンウィーク、フレックス夏季、年末年始等）
■有給休暇
入社半年経過時点12日 最高付与日数21日
入社時は、入社日に応じて1日～12日付与
■育児休業制度
2022年度には、ヤンマーホールディングスにおいて、育児休業の利用者数が72名、女性の育児休業からの復職率は100％となっています。
男性社員の育児休業取得者数も増加傾向にあり、取得率は53％です。
(内訳)
完全週休二日制
土曜 日曜 祝日
その他（ゴールデンウィーク、フレックス夏季、年末年始等）
■有給休暇
入社半年経過時点12日 最高付与日数21日
入社時は、入社日に応じて1日～12日付与
■育児休業制度
2022年度には、ヤンマーホールディングスにおいて、育児休業の利用者数が72名、女性の育児休業からの復職率は100％となっています。
男性社員の育児休業取得者数も増加傾向にあり、取得率は53％です。
福利厚生
健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
在宅勤務（全従業員利用可）
リモートワーク可（全従業員利用可）
副業OK（一部従業員利用可）
時短制度（全従業員利用可）
自転車通勤可（一部従業員利用可）
服装自由（一部従業員利用可）
出産・育児支援制度（全従業員利用可）
資格取得支援制度（全従業員利用可）
研修支援制度（全従業員利用可）
社員食堂・食事補助（全従業員利用可）
従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
在宅勤務（全従業員利用可）
リモートワーク可（全従業員利用可）
副業OK（一部従業員利用可）
時短制度（全従業員利用可）
自転車通勤可（一部従業員利用可）
服装自由（一部従業員利用可）
出産・育児支援制度（全従業員利用可）
資格取得支援制度（全従業員利用可）
研修支援制度（全従業員利用可）
社員食堂・食事補助（全従業員利用可）
従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）
教育制度
新入社員導入研修、階層別研修、各種ビジネススキル研修、国内大学院派遣、海外留学、eラーニング、通信教育、社内外語学研修、TOEIC受験支援、女性・外国籍社員メンター制度、ヤンマーキャリアチャレンジ制度（グループ内の公募ポジションに応募・異動する）、キャリア・デベロップメント・プログラム（CDP）制度
勤務地
中央研究所, ヤンマーアグリ㈱ 岡山工場
電装設計者
求人カテゴリー
技術系 ＜設計 （電気・電子・制御）＞
職務内容
【想定ポジション】
■5年～10年後、各プロジェクトの電装リーダーとして活躍いただきたいです。
【業務内容概要】
■アグリ事業部が開発する様々なプロジェクトの電装回路設計、電装品をご担当いただきます。
担当する製品は小型の歩行型の機体から、大型のトラクタ、コンバイン等多岐にわたります。
必要に応じて圃場での実機の確認や信頼性確認試験等もお任せいたします。
【担当いただく具体的な内容】
■回路図、ハーネス図の作成（経路設計含む）
■試作ハーネス作成、ハーネス、電装部品メーカーとの打ち合わせ
■使用する電装部品の選定、実機評価や搭載検討（海外の可能性もあり）
■5年～10年後、各プロジェクトの電装リーダーとして活躍いただきたいです。
【業務内容概要】
■アグリ事業部が開発する様々なプロジェクトの電装回路設計、電装品をご担当いただきます。
担当する製品は小型の歩行型の機体から、大型のトラクタ、コンバイン等多岐にわたります。
必要に応じて圃場での実機の確認や信頼性確認試験等もお任せいたします。
【担当いただく具体的な内容】
■回路図、ハーネス図の作成（経路設計含む）
■試作ハーネス作成、ハーネス、電装部品メーカーとの打ち合わせ
■使用する電装部品の選定、実機評価や搭載検討（海外の可能性もあり）
応募資格
【必須】5年以上のご経験
■電装回路設計
■信頼性試験評価
■艤装設計
【歓迎】5年以上のご経験
■電子回路
■要求仕様設計
※対外交渉能力のご経験も歓迎
【必要な業界経験】
自動車、農建機、産業機器の電装設計、回路設計。
【あると良い業界経験】
自動車、農建機、産業機器の電装品艤装設計。
■電装回路設計
■信頼性試験評価
■艤装設計
【歓迎】5年以上のご経験
■電子回路
■要求仕様設計
※対外交渉能力のご経験も歓迎
【必要な業界経験】
自動車、農建機、産業機器の電装設計、回路設計。
【あると良い業界経験】
自動車、農建機、産業機器の電装品艤装設計。
諸手当
通勤費(会社規定に基づき支給)
【家族手当】
1人目11,800円・2、3人目3,500円・4人目以降2,500円
【住宅手当】
家族帯同で引越しを考えている方は、借り上げ社宅の約7～8割負担、あるいは住宅手当月14,000円を支給します。
独身寮（自己負担1万円程）借上寮（3～4割自己負担）あるいは住宅手当を月7,000円～10,000円支給します。
（社内規程による）
※遠方の場合、引越し代金負担有（会社規定による）
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
【家族手当】
1人目11,800円・2、3人目3,500円・4人目以降2,500円
【住宅手当】
家族帯同で引越しを考えている方は、借り上げ社宅の約7～8割負担、あるいは住宅手当月14,000円を支給します。
独身寮（自己負担1万円程）借上寮（3～4割自己負担）あるいは住宅手当を月7,000円～10,000円支給します。
（社内規程による）
※遠方の場合、引越し代金負担有（会社規定による）
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外
昇給・賞与
昇給：年1回
賞与：年2回
賞与：年2回
勤務時間
09:00～17:40(事業所による)
■所定労働時間
07時間55分 休憩45分
■残業
有（残業時間：月平均20時間程度）
■残業手当
有
残業時間に応じて別途支給
■フレックスタイム制：有
■コアタイム：無
※在宅勤務なし。
■所定労働時間
07時間55分 休憩45分
■残業
有（残業時間：月平均20時間程度）
■残業手当
有
残業時間に応じて別途支給
■フレックスタイム制：有
■コアタイム：無
※在宅勤務なし。
休日・休暇
年間128日(事業所による)
(内訳)
完全週休二日制
土曜 日曜 祝日
その他（ゴールデンウィーク、フレックス夏季、年末年始等）
■有給休暇
入社半年経過時点12日 最高付与日数21日
入社時は、入社日に応じて1日～12日付与
■育児休業制度
2022年度には、ヤンマーホールディングスにおいて、育児休業の利用者数が72名、女性の育児休業からの復職率は100％となっています。
男性社員の育児休業取得者数も増加傾向にあり、取得率は53％です。
(内訳)
完全週休二日制
土曜 日曜 祝日
その他（ゴールデンウィーク、フレックス夏季、年末年始等）
■有給休暇
入社半年経過時点12日 最高付与日数21日
入社時は、入社日に応じて1日～12日付与
■育児休業制度
2022年度には、ヤンマーホールディングスにおいて、育児休業の利用者数が72名、女性の育児休業からの復職率は100％となっています。
男性社員の育児休業取得者数も増加傾向にあり、取得率は53％です。
福利厚生
健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
在宅勤務（全従業員利用可）
リモートワーク可（全従業員利用可）
副業OK（一部従業員利用可）
時短制度（全従業員利用可）
自転車通勤可（一部従業員利用可）
服装自由（一部従業員利用可）
出産・育児支援制度（全従業員利用可）
資格取得支援制度（全従業員利用可）
研修支援制度（全従業員利用可）
社員食堂・食事補助（全従業員利用可）
従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか
在宅勤務（全従業員利用可）
リモートワーク可（全従業員利用可）
副業OK（一部従業員利用可）
時短制度（全従業員利用可）
自転車通勤可（一部従業員利用可）
服装自由（一部従業員利用可）
出産・育児支援制度（全従業員利用可）
資格取得支援制度（全従業員利用可）
研修支援制度（全従業員利用可）
社員食堂・食事補助（全従業員利用可）
従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）
教育制度
新入社員導入研修、階層別研修、各種ビジネススキル研修、国内大学院派遣、海外留学、eラーニング、通信教育、社内外語学研修、TOEIC受験支援、女性・外国籍社員メンター制度、ヤンマーキャリアチャレンジ制度（グループ内の公募ポジションに応募・異動する）、キャリア・デベロップメント・プログラム（CDP）制度
勤務地
中央研究所, ヤンマーアグリ㈱ 岡山工場