技術系　＜設計　（電気・電子・制御）＞

【部門ミッション】
ヤンマーの4つの事業分野において、現在および未来のお客様課題を解決する新しいプロダクトを市場に展開し、お客様の期待以上の価値を創造する

【業務内容概要】
「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発．
屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます．
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします．

【担当いただく具体的な内容】
屋外フィールドで活動するロボットの研究開発
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成，軌道追従制御，自己位置認識アルゴリズムの開発
　あるいは
・様々な環境での作業を可能にする，モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発

【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化（適応範囲の拡大）
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化（適応範囲の拡大）

【想定ポジション】
プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事．将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは，技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く．

【やりがい・PR】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し，ロボット技術の活用による解決を目指します．少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く，また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます．
将来の社会課題解決に向けて，「人の役に立つ」技術研究分野になります．

【キャリアアップイメージ】
■5年後
　プロトタイプを用いて実証を進め，5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている．

【必須】
■制御設計に関する技術
・制御システム構築に関するご経験
　サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御
　設計、システム構築・実装
　対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験
　以下ツールの使用経験があると好ましい
　MATLAB/Simulink, Linux, ROS

【歓迎】
◎組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
マイコン周辺回路（特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス）設計のご経験

◎電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる

◎強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験

【あると良い業界経験】
・ヤンマーの各種事業領域(農業機械、建設機械、マリン、エネルギー等）に関する知識・経験

通勤費、住宅手当（※）、家族手当（※）ほか
※試用期間（2ヶ月）は支給対象外

昇給：年1回
賞与：年2回

所定労働時間07 時間55分休憩45分
フレックスタイム制
残業：有
残業手当：有残業時間に応じて別途支給

週休2日制（土日休）、祝日、年末年始休日、夏季休日
特別休暇（慶弔など）ほか 年間休日128日（2024年実績）
※休日は事業所により異なる。

健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険
財形貯蓄、財形融資
新入社員寮・独単身寮（兵庫、滋賀、千葉）、社宅、体育施設、各種クラブ活動 ほか

新入社員導入研修、階層別研修、各種ビジネススキル研修、eラーニング、通信教育、社内外語学研修、TOEIC受験支援、
女性・外国籍社員メンター制度、
ヤンマーキャリアチャレンジ制度（グループ内の公募ポジションに応募・異動する）、
キャリア・デベロップメント・プログラム（CDP）制度（業務に関して幅広くかつ⾼度な知識を有する⼈材を計画的に育成する能⼒開発プログラム）
ほか