4:設計（制御）

社員

オートモーティブ事業部　技術本部　開発部

滋賀, 京都

大学卒業以上

　同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発業務全般をご担当いただきます。

■具体的な業務内容：
自動車生産設備における 制御システム開発 ・情報ソフトウェア開発および、設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。
　■AGV／AMR 本体制御開発（Vehicle Control）
　・走行制御アルゴリズム開発（誘導方式／ガイドレス含む）
　・モータ・駆動系制御（加減速・トルク制御・停止精度向上）
　・LiDAR・センサ情報を用いた自己位置推定および経路追従制御
　・障害物検知・回避・安全停止制御の実装・ISO対応など（安全センサ連携）
　・バッテリー・充電制御（充放電管理、最適充電ロジック）
　・車両状態監視・自己診断機能の開発（故障検知・ログ取得）

　■AGV/AMR 地上側・統合制御（システム制御）
　・AGV／AMR複数台のフリート管理（配車・搬送指示・最適化）
　・上位システム（MES／WMS等）との連携インターフェース開発
　・工場ライン全体の搬送制御ロジック設計（工程連携）
　・集中制御／分散制御システムの設計・実装
　・他設備（コンベヤ、昇降機等）との統合制御
　・シミュレーション・試運転・現地立上げ対応

　■要素技術開発・機能開発
　・ガイドレス走行（SLAM / LiDAR）技術開発
　・安全規格対応（ISO3691-4等）に基づく安全システム設計
　・HMI標準化（操作・保守・試運転の統合UI開発）
　・協調制御（複数台による重量物搬送）
　・バッテリ・充電・エネルギーマネジメント技術
　・モジュール化設計（駆動、制御、センサの標準化）

　■ソフトウェア開発
　・C++/C#/Pythonなどを使用した自動車生産設備アプリケーション開発
　・画像/音声認識の要素開発
　・SLAM/ヒューマノイドロボット制御（ROS2）のソフト開発
　・仮想/VR/デジタルツイン技術を使用したソフトウェア開発
　
　■やりがい・魅力
　・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。
　・デジタル技術を活用した 「設備 × IT × AI」 による次世代設備の開発に携わることで、
　・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。
　・自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。
　・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。

■必須条件：
・経験者優遇
　　※制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。

■歓迎条件：
・生産設備の設計経験をお持ちの方（制御盤設計、PLC 設計 など）
・プログラミング経験のある方（C言語、Java系、C#、Python など）
・ネットワーク、データベース、画像処理、機械学習、ROSなどの知識・経験
・英語の読み書きが可能で、英会話に抵抗のない方

■その他：
・明るい人、コミュニケーションの取れる人。
・新技術を自己学習できる人。

オートモーティブ（Automotive）
自動車生産ライン向けシステム
半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供しています。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供しています。

■平均年収　917万円（2025年12月現在・平均年齢41歳）　
■2026年度賞与実績：夏季4.56カ月、冬季4.56カ月　　　　
(※但し、初年度は賞与対象期間に在籍している期間に応じた額となります。)
■モデル年収：27歳　720万円／30歳　790万円／35歳　910万円
■給与備考
高卒：初任給　　　　215,000円
大卒：初任給　　　　285,000円
大学院卒：初任給　306,000円
※モデル年収には諸手当、時間外手当を含みます。
※ご経験、ご年齢に応じて決定いたします。給与、労働条件等の詳細は選考を通じてお伝えいたします。